在1960-1964，蜜桃综合视频在线观看的工業數控係統在市場上出現。這一代的蜜桃综合视频在线观看數控係統以繼電器控製為基礎，主要以模擬量控製和絕對編碼器為基礎。在1964年，蜜桃综合视频在线观看為其數控係統注冊品牌 SINUMERIK.
在1965-1972，蜜桃综合视频在线观看以上一代的數控係統為基礎，推出用於車床，銑床，和磨床的基於晶體管技術的硬件。
在1973-1981，蜜桃综合视频在线观看推出在SINUMERIK 550係統。這一代係統開始應用微型計算機和微處理器。在此係統中，PLC（可編程邏輯控製器）集成到控製器。
在1982-1983，蜜桃综合视频在线观看推出SINUMERIK 3係統
在1984-1994，蜜桃综合视频在线观看推出SINUMERIK 840C係統。蜜桃综合视频在线观看從此時起開始開放NC數控自定義功能，公布PC和HMI開放式軟件包。此時的蜜桃综合视频在线观看敏銳地掌握了數控機床業界的顯著趨勢：開放性。基於係統的開放性，蜜桃综合视频在线观看顯著地擴大了其OEM機床製造商定製他們的設備的可能性。
在1996 - 2000蜜桃综合视频在线观看推出SINUMERIK 840D係統、SINUMERIK 810D係統、SINUMERIK 802D係統。人與機器相關的安全集成功能已經集成到軟件之中。麵向圖形界麵編程的ShopMill和ShopTurn能夠幫助操作工以最少的培訓快速上手，易於操作和編程。