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所在地：上海市

更新時間：2024-11-24

產品簡介：

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故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數據不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個環節:編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因後,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進行進一步確認。

伺服電機正餘弦編碼器的相位對齊方式如下：

1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;

2.用示波器觀察正餘弦編碼器的C信號波形;

3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

4.一邊調整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關係;

5.來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回複到平衡位置時，過零點都能準確複現，則對齊有效。

撤掉直流電源後，驗證如下：

1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;

2.轉動電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。

此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。　　

如果可接入正餘弦編碼器的伺服驅動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈絕對位置信息，則可以考慮：

1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;

2.利用伺服驅動器讀取並顯示從C、D信號中獲取的單圈絕對位置信息;

3.調整旋變軸與電機軸的相對位置;

4.經過上述調整，使顯示的絕對位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的絕對位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關係;

5.來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回複到平衡位置時，上述折算絕對位置點都能準確複現，則對齊有效。

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