廠商性質：經銷商

所在地：上海市

更新時間：2024-11-24

產品簡介：

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伺服驅動器主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時無法判斷，伺服驅動維修通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發現問題。伺服係統維修是一項理論知識、實踐經驗與操作水平的結合的工作，維修人員的技術水平決定了伺服維修質量。從事伺服係統維修的人員需要經常學習，了解伺服驅動器內部的電子元器件和馬達內部線圈磁場編碼器所具備的功能和特點，開拓知識麵，將新學到的知識應用於實際工作中，不斷提高維修技術水平。主回路是最容易修複的，一般就是先整流，然後電容穩壓，最後逆變，中間可能會有泄壓保護回路（製動單元製動電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題後，一般都要先檢查驅動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。

處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

電機失速

（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅動器上可以）

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

（2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

（1）故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

（2）故障原因：在不用於測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。