廠商性質：經銷商

所在地：上海市

更新時間：2024-11-26

產品簡介：

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控製該軸的電流控製器輸出超極限，樓主檢查以下幾點：

.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環節，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作台絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足。可以將電機與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進行更換，

.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現象，

.電機是否缺相，

.驅動器的直流母線的連接，

.該軸的控製單元，可以更換做實驗，

.該軸的功率單元，可以更換做實驗，

變頻器的基本概念。

1、電動機的基本特性： 電動機是將電能轉化為機械能的主要電氣設備。

電動機的主要參數有：電流、轉速、轉矩；電壓、功率。

電動機的轉速方程是：N = 60 * f * (1-s) / p

N：電動機的轉速； f：定子電源頻率； P：極對數； S：轉差率；

電動機的調速方案： 1、改變電源頻率f； ——通過變頻器實現。

2、改變極對數p； ——變極電動機。

3、改變轉差率s； ——轉子繞線電動機。

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2、變頻器的基本特性：

變頻器是將固定頻率、電壓的電源，變成頻率、電壓可變的電源變換裝置。

電動機調速時，如果僅改變頻率而不改變電壓，電動機的磁通將飽和，導致電動機電流增大，電動機發熱嚴重，甚至燒毀。

變頻器驅動電動機時，電壓、頻率要同時有規律的變化。

變頻器是電力電子技術，計算機技術、控製技術高速發展的結果。

計算機技術：專用電動機控製芯片；DSP，單片機等；

控製技術：矢量控製、參數自適應、PWM技術、無傳感器速度辨識等；

電力電子器件：晶閘管、功率場效應管（MOSFET）、IGBT、IPM、PIM等。

IGBT：絕緣柵雙極晶體管；——大功率變頻器使用；

IPM；智能功率模塊；——中等功率變頻器使用；

PIM：功率集成模塊；——小功率變頻器使用；

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3、變頻器的主回路構成（以下都簡稱為變頻器） ：

【電源輸入—整流橋—啟動電阻（直流電感）—母線電容—製動單元（製動電阻）】—逆變橋—電源輸出。